Bonjour Romari,
Les murs supports doivent être propres, secs et plans ; il vous faut voir soit pour une colle répondant à la nature du mur (collage sur ciment, bois ou plâtre ), soit pour une colle "tous matériaux" puisqu'il semble qu'il en existe aujourd'hui (cf. Bostik ou équivalent). Cette colle doit impérativement être sans solvant.
Par ailleurs, ne pas poser de parement au-devant des panneaux de polystyrène (qu'il soit expansé ou extrudé) peut poser un problème de résistance aux chocs, ces matériaux sont en effet sensibles au poinçonnement.
Sincères salutations.